基于解域的四精确点球面4R机构函数综合

摘要：

提出了一种基于解域的四精确点球面4R机构函数综合方法.首先通过相对运动转换将函数综合转换为位置综合.接着给出了球面布氏曲线的方程式及布氏点的计算和分类方法.最后通过具体的示例建立了机构类型解域,将无穷多机构解表示在有限的环形区域内,从而使设计者能够直观准确地了解机构的类型及其分布区间.

关键词：球面机构、函数综合、四精确点、解域

所属期刊栏目：43

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975024;北京市自然科学基金资助项目3102021

在线出版日期：2013-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：200-206