10.6041/j.issn.1000-1298.2012.10.027
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计
为实现猕猴桃的自动化采摘,设计了猕猴桃采摘机器人末端执行器.测定了猕猴桃抗压特性和其他相关物理特性,提出了一种机器采摘方案,设计了末端执行器的机械装置、感知系统和控制系统.试验结果表明,该末端执行器对猕猴桃的抓持成功率为100%,采摘成功率为90%,完成一次采摘动作耗时9 s.
猕猴桃、采摘机器人、末端执行器、设计
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TP242.6(自动化技术及设备)
公益性行业农业科研专项资金资助项目201203016;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目QN2009041
2013-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
151-154,199