基于三平移并联机构的茶叶筛分试验

摘要：

为解决传统茶叶筛分机械不能实现多维振动的问题,基于并联机构组成原理,选择了一种满足茶叶清选需要的全解耦三平移并联机构为茶叶筛分机的主体机构.应用D -H矩阵计算出该并联机构运动学正、反解,并且通过正交试验验证了其筛分性能.结果表明,三自由度振动提高了茶叶在筛面上的分散度,最短透筛时间为单自由振动最短透筛时间的1/20,筛分性能较单自由度振动有大幅度提高.

关键词：并联机构、茶叶筛分机、正交试验

所属期刊栏目：43

分类号：TQ028.9+1;S226.5(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50905077;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目2009327120007;江苏省博士后基金资助项目0901010B;江苏大学高级人才启动基金资助项目05JDG015

在线出版日期：2013-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-104