大变形柔性转动副结构设计与柔度分析

摘要：

目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形,适用于微动领域,缺少能产生宏观尺度变形的柔性运动副.在弹性曲板变形理论的基础上设计出一种新型柔性转动副,可以满足宏观尺寸下的变形要求.通过理论分析建立其柔度矩阵,分析其转动刚度与转动误差,利用Matlab进行了理论计算,并进行了Ansys软件仿真与实体模型试验.结果表明:理论计算与仿真的转动刚度相对误差为5.6％,转动误差相对误差为3.4％,通过试验验证了转动刚度和转动误差相对角度变形的变化规律,说明对该新型大变形柔性转动副的柔度分析正确.

关键词：柔性机构、转动副、柔度矩阵、大变形、仿真、试验

所属期刊栏目：43

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目50905077;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20093227120007;江苏省博士后基金资助项目0901010B

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：209-212