基于视差图像的重叠果实图像分割算法

摘要：

为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法.采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割.该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果.实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90；进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74％,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的.

关键词：重叠果实、双目立体视觉、视差图像、图像分割

所属期刊栏目：43

分类号：S126;TP391.41(农业物理学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41101409;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2011JC020

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：167-173