田作业机械路径优化方法

摘要：

提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法.基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间作业划分为不同区域,根据选择不同的路径优化目标:转弯数最少、作业消耗最小、总作业路径最短或有效作业路径比最大,计算出最优作业方向,生成最优作业路径.基于地块全区域覆盖路径优化算法,设计开发了农田作业机械的路径规划软件,并选取了4块典型的凸四边形农田地块进行作业路径规划测试.测试结果表明,最优作业方向上的路径优化目标量比其他作业方向上有显著减少;对于上述4个地块,按照不同优化目标计算所得的最优作业方向均与地块某个边的方向角相同,对于长宽比较大的地块,最长边方向通常为最优作业方向.

关键词：农田作业机械、路径优化、全区域覆盖

所属期刊栏目：43

分类号：S232(农业机械化)

资助基金：“十二五”国家科技支撑计划资助项目2011BAD04B05-1;国家自然科学基金资助项目31101078;北京市自然科学基金资助项目4112013;农业部“948”重点资助项目2011-G32

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：147-152