基于多目标的机械压力机六连杆机构设计

摘要：

提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法.利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式.根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构.通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性.

关键词：六连杆压力机、多目标、传动机构、运动轨迹、优化设计

所属期刊栏目：43

分类号：TH112

资助基金："十一五"国家科技专项资助项目2010ZX04004-112

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：225-229,234