农用开放式智能移动平台研制

摘要：

研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台.该平台主要包括机械系统和控制系统.移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求.用VC+ +6.0编写了自主导航控制程序,开发了人机交互界面.样机在江苏省丰县果园进行了导航实验.结果表明:在组合导航模式下,该智能移动平台自主导航性能稳定,直线路径最大跟踪误差为0.05 m,曲线路径最大跟踪误差为0.11m.

关键词：智能移动平台、导航、双目立体视觉

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.41;TP242.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2006AA102259;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目KYZ201006;南京农业大学青年科技创新基金资助项目KJ09030

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：173-178,187