一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计

摘要：

基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法.并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研究,并选出符合条件的单开链进行排列组合,得到了多种符合条件的拓扑结构类型.设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型.

关键词：拓扑结构、单开链、方位特征集、稳定平台、结构综合

所属期刊栏目：43

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875261

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：205-210