变量施肥处方图识别与位置滞后修正方法

摘要：

处方图变量施肥作业系统的技术关键在于根据处方图精确一致地“按图作业”.基于面向对象方法,设计并实现了变量施肥作业系统控制软件,提出基于作业机械位置的实时处方图识别算法,测试结果表明,单位处方识别时间不超过100 ms,能够满足实际系统作业的需要.在分析位置滞后原因的基础上,建立了变量施肥作业系统的位置滞后模型,通过田间实测试验,施肥时间延迟为1.84s.

关键词：变量施肥、处方图、位置滞后、修正

所属期刊栏目：42

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金："十一五"国家科技支撑计划资助项目2008BAB38B06、2009BADB5B03-2;农业部"948"重点项目2011-G32

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：204-209