XDNZ630型水稻插秧机GPS自动导航系统

摘要：

以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台,采用RTK-GPS定位技术,进行农业机械自动导航试验.增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能,实现了自动控制.根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息,采用PID控制方法,构建转向闭环控制系统,实现插秧机的自动对行导航及地头转向,并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验.试验结果表明,在插秧机对行导航作业中,车辆行进速度不大于0.6m/s时,对行跟踪误差小于10cm,完全可以满足插秧作业精度要求.

关键词：水稻插秧机、全球定位系统、导航

所属期刊栏目：42

分类号：S375;TP274(农产品收获、加工及贮藏)

资助基金：国家高技术研究计划863计划资助项目2006AA10A305;"十一五"国家科技支撑计划资助项目2009BAC55B01

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：186-190