蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析

摘要：

推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序.利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响.双曲柄机构中曲柄04的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大.根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求.

关键词：蔬菜移栽机、放苗机构、运动学、参数分析

所属期刊栏目：41

分类号：S223.94(农业机械及农具)

资助基金：江省农业工程重大科技专项2006C12039;浙江省研究生创新科研项目

在线出版日期：2011-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53