考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析

摘要：

进给伺服系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工质量等有着重要的作用.摩擦和间隙的非线性会导致系统的爬行、振荡等不稳定行为.针对闭环控制的直联式进给伺服系统,建立了考虑摩擦和间隙的综合力学模型和数学模型.研究了低速进给条件下摩擦和间隙非线性对工作台输出的影响,得出了工作台产生爬行现象的几种可能条件,并给出消除进给系统爬行现象的几种常见措施.所得结论为进给伺服系统的优化设计和性能预测提供了理论支持.

关键词：机床、进给伺服系统、摩擦、间隙、爬行、模型

所属期刊栏目：41

分类号：TH117;TP801

资助基金：国家科技重大专项计划资助项目2009ZX04014-015;陕西省科技计划资助项目2010JQ7003;陕西省教育厅资助项目2010JK701;陕西省重点学科建设专项资金资助项目

在线出版日期：2011-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：212-218