电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

摘要：

针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法.通过实验对比表明,前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性.

关键词：车辆、电动助力转向、电流跟随、前馈控制、模糊PID控制

所属期刊栏目：41

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA110103

在线出版日期：2011-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15