农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

摘要：

基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统.阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法.运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟.在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能.

关键词：农用飞机、作业导航系统、嵌入式系统、GPS

所属期刊栏目：41

分类号：S49;V271.3+1;V249.32(植物保护机械)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2008AA10Z226

在线出版日期：2011-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：153-156,146