基于机器视觉的田间杂草定位技术

摘要：

采用摄像机弱透视模型,对采集的标定靶图像进行处理,获取48个靶点质心的像素坐标,利用DLT的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵.室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明,利用建立的摄像机隐参数矩阵,有序杂草和无序杂草的质心定位误差分别为19.2 mm和22.8 mm,可以满足除草剂精确喷施的要求.

关键词：杂草、定位、机器视觉、摄像机标定、精度

所属期刊栏目：41

分类号：S126;TP391.41(农业物理学)

资助基金：镇江市农业科技计划资助项目GJ2008008;江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目07JDG078

在线出版日期：2011-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：163-166,192