复杂环境下车辆前方多车道识别方法

摘要：

在识别行驶车道的基础上,通过控制感兴趣区将识别从单车道扩展到多车道.为提高复杂工况下识别的准确性,引入车道识别置信度,对每条分道线识别的准确程度进行判断,并针对复杂工况的特点给出置信度的计算方法.若置信度低于阈值,将对各搜索参数的感兴趣区进行相应的调整,避免了搜索目标不在所设感兴趣区内.同时通过对序列图像各车道识别置信度分析,结合车道自身结构特点,对各车道识别效果进行判别,可有效地剔除相邻车道行驶车辆和行驶车道旁因不存在车道而对识别的影响,提高了识别可靠性.

关键词：智能车辆、多车道识别、置信度、感兴趣区

所属期刊栏目：41

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：河北省教育厅科研基金资助项目Z2008472

在线出版日期：2010-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：24-29,114