果树冠层参数实时检测系统

摘要：

为了降低农药喷施环境污染和提高水果品质,实现果园果树仿形精确喷雾,建立了一套果树冠层参数的实时检测系统.该系统主要由作物识别系统、车辆姿态系统、主控单元和数据记录单元组成,采用CAN总线进行数据通信.对5棵临近的绿篱树进行了初步的靶标距离检测试验,试验重复3次.采用4个超声波传感器分时检测,拖拉机前进速度为0.3m/s,系统采样速率为5次/s.试验表明,系统能可靠地按一定的采样速率,实时检测和记录系统载体车辆位置、姿态(地面平整度)和果树靶标的距离等数据,为精确仿形喷雾提供了一个较好的喷雾控制平台.

关键词：果树、冠层参数、超声波传感器、CAN总线、仿形喷雾

所属期刊栏目：40

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30871450;国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA10A304、2006AA10Z255

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：194-197