农田非结构特征视觉导航研究

摘要：

研究了农田非结构环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法.首先,根据农作物的特点提出了使用聚类的方法检测作业区域终点;其次,为避免噪声干扰,利用移动窗口检测二值图像白色像素的个数,确定导航路径区域;最后,使用改进的Hough变换提取导航线.实验表明,该算法可以准确提取绿色植物的行信息,处理一帧分辨率为320×240像素的彩色图像平均需要57.404ms,正确识别率达99%.

关键词：视觉、农田环境、聚类、Hough变换

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA10A304

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：187-189,104