基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验

摘要：

采用3-PRRP~((4r))并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振.实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果.

关键词：车载仪器、磁流变阻尼器、并联机构、多维减振、半主动控制

所属期刊栏目：40

分类号：TB53(声学工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50375067;江苏工业学院青年资助ZMF07020037;江苏省高校自然科学研究资助项目09KJD460001

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25