基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略

摘要：

引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统.建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器.通过设计理想滑移率分配模块确定下层滑移率控制器理想值,基于模糊控制理论设计滑移率控制器.在Matlab/Simulink平台上建立8自由度非线性车辆模型,分别在低附着和高附着路面条件下进行了仿真分析.结果表明:采用分层控制可以很好地实现车辆所需横摆力矩,有效地控制车辆质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想模型,瞬态及稳态响应良好,改善了车辆操纵稳定性.

关键词：车辆、分层控制、横摆力矩控制、滑移率控制、模型跟踪

所属期刊栏目：40

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575041;江苏省"十五"科技攻关资助项目BE2003013;南京市科技发展计划项目2703030;南京汽车集团研发基金项目20070101

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-6,12