基于传感器的变量施肥机定位方法
简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法.控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别.本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度.对于垄长为40 m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4 m.实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(定位误差小于6%).如果在此定位误差条件下,增加操作单元垄长方向划分的距离,可满足更长地块作业的定位要求.
变量施肥机、传感器、定位
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S24(农业电气化与自动化)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA10A309;吉林省科技发展计划项目200602133;吉林大学研究生创新基金资助项目20091017
2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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