基于改进Harris角点提取的摄像机神经网络标定技术

摘要：

以前馈型BP神经网络进行双日立体视觉系统的摄像机标定研究,基于Harris角点提取,提出了增加约束的改进方法,从而提高网络训练样本集的数据精度;探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题,综合运用归一化、提前终止等多种策略,进一步提高网络泛化能力,并与经典标定方法进行对比.试验结果表明,该方法能够获得较高的摄像机标定精度.

关键词：摄像机标定、神经网络、Harris角点、泛化

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：现代车身技术教育部重点实验室开放基金资助项目KLVBDM2005003;吉林省科技发展计划基金资助项目20080539

在线出版日期：2009-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：214-218