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基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系统

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在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度.对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真.仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计.

淀粉生产线、浓度、串级PID控制、Smith预估PID、仿真

40

TP273;TS234(自动化技术及设备)

哈尔滨工业大学与北大荒九三薯业股份有限公司合作项目070716-028HB100130

2009-08-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

143-148,123

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农业机械学报

1000-1298

11-1964/S

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2009,40(7)

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