基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略

摘要：

结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性.

关键词：履带车辆、电传动、控制策略、RecurDyn、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：40

分类号：TJ81(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国家部委预研项目40402070104

在线出版日期：2009-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5