免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测

摘要：

提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究.选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线.田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径,计算时间不超过0.1 s.

关键词：保护性耕作、农业机械、自动导航、机器视觉、图像分割、路径识别

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6+2;S223.2+6(自动化技术及设备)

资助基金：农业部948重大专项2006-G58

在线出版日期：2009-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：158-163