不完全分布柔度全柔性机构拟柔性模型研究

摘要：

不完全分布柔度全柔性机构是介于具有集中柔度和分布柔度之间的一类全柔性机构,根据这类机构的特点,在伪刚体模型的基础上,提出了拟柔性模型的分析方法,建立了直梁型柔性铰链与构件的拟柔性模型,同时定义了拟柔性模型的外载荷力比值系数μF和模型的修正系数μλ.给出了一组实例的拟柔性模型计算结果,通过该组实例的实验测试以及对测试结果和计算结果的分析比较,验证了该模型的有效性.

关键词：全柔性机构、伪刚体模型、拟柔性模型、不完全分布柔度

所属期刊栏目：40

分类号：TH122

资助基金：教育部科学技术研究重点资助项目106018

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：189-192