考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制

摘要：

提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法.基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件.以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计.仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求.

关键词：车辆、主动悬架、时域硬约束、H∞控制、输出反馈、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：40

分类号：TP271.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10632030、10472023

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17