含复铰连杆机构的拓扑表示与其回路自动分析

摘要：

提出用"复合铰链零错位"分析机构结构的方法.先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副,建立拓扑图和对应的关联矩阵,确定树及余树,通过矩阵计算求出基本回路矩阵,并进而求出完全回路矩阵.将错位的复合铰链重新合并,根据回路的权排序,再按回路的相互独立性和回路连通性找出优选的独立回路.研究表明,复合铰链零错位后绘制的拓扑图简洁、直观,关联矩阵的建立以及分析回路的算法通用,便于应用在计算机自动结构分析与运动分析程序中.

关键词：平面连杆机构、运动链、复合铰链、结构分析、拓扑图、优选回路

所属期刊栏目：40

分类号：TH112.1

资助基金：福建省自然科学基金资助项目A0440006

在线出版日期：2009-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：199-203