采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法

摘要：

针对目前苹果采摘机器人果实识别过程误差大、处理时间长等问题,应用支持向量机(SVM)方法对苹果果实进行识别.首先采用矢量中值滤波法对苹果彩色图像进行预处理,然后运用区域生长算法和颜色特征相结合的方法进行图像分割,最后分别对苹果彩色图像的颜色特征、几何形状特征进行提取,并用支持向量机的模式识别方法识别苹果果实.实验结果表明:支持向量机识别方法的识别性能优于神经网络方法;综合颜色特征和形状特征的支持向量机识别方法对苹果果实识别的正确率高于只用颜色特征或形状特征的正确率.

关键词：苹果、采摘机器人、机器视觉、支持向量机、识别

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA10Z254;江苏大学高级人才科研基金资助项目07JDG071

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：148-151,147