五轴全轮转向汽车动力学模型分析
为提高多轴汽车操纵稳定性,针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况,进行了受力分析,建立了运动微分方程,利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型,利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序.通过虚拟试验仿真分析,发现采用全轮转向,可以使后轴车轮较早地参与转向,从而提高了汽车的转向响应速度,并使车身侧倾角由7.5°减小为4°.
动力学模型、五轴汽车、全轮转向
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U463.41;U461.6(汽车工程)
山东省自然科学基金Q2006F06
2009-02-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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