导轨爬行分岔的Washout滤波器控制

摘要：

利用Washout滤波器技术控制机床导轨系统爬行时出现的Hopf分岔现象.根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点,按Hopf分岔条件确定Washout非线性控制器的线性增益和非线性增益系数,将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,使得受控机床导轨系统爬行时振幅降低为原来的14%.理论分析和仿真表明了该控制方法的有效性.

关键词：导轨、爬行、分岔控制、Washout滤波器

所属期刊栏目：39

分类号：TH113;TB53

资助基金：总装备部预研项目51309010101

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：156-159