半主动空气悬架Fuzzy-PID控制

摘要：

针对空气悬架控制中的问题,采用Fuzzy-PID复合控制技术.即把模糊推理运用于PID参数的整定,对半主动空气悬架加以研究.设计了Fuzzy-PID控制器,用于半主动空气悬架1/4车辆模型控制的Matlab/Simulink仿真模拟和台架试验.仿真模型中借助S函数和Fuzzy Inference System Toolbox构建Fuzzy-PID模块,仿真结果表明:与传统的PID控制仿真比较,该控制策略下的半主动空气悬架能降低簧上质量加速度和悬架动行程,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高.台架试验与仿真结果基本吻合.

关键词：车辆、半主动空气悬架、模糊PID控制

所属期刊栏目：39

分类号：U463.33+4.2(汽车工程)

资助基金：浙江省科技厅重大科技专项重点攻关项目2006C11089;江苏大学研究生创新基金资助项目1291120015

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29