客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略

摘要：

建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于MAtlab/simulink构建了系统仿真模型.提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略.仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能.

关键词：电动助力转向、数学模型、助力特性、控制策略

所属期刊栏目：39

分类号：U463.44(汽车工程)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AAl1Al92

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41