基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

摘要：

在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.

关键词：农业机器人、CAN总线分、布式控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.3;TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA102259

在线出版日期：2008-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：123-126,117