车辆动力学集成控制综述

摘要：

首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结.为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上.显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势.

关键词：车辆动力学、集成控制、主动转向、电子稳定控制、主动悬架、综述

所属期刊栏目：39

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575141

在线出版日期：2008-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7