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同轴对转减速机构功率流分析

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为了满足高速对转减速功能的需求,采用由定轴轮系和差动轮系构成的复合轮系驱动方案.该方案实现了动力源的单输入、等速而转向相反的同轴双输出,同时具有结构紧凑和传动效率高的优点.基于差动轮系功率流向特征分析方法.研究了对转减速机构功率流向规律,由此确定了该传动系统不存在循环功率的条件.通过对执行机构的合理匹配设计.可避免内部功率循环和实现等速、等扭矩的双输出.

复合轮系、同轴对转减速机构、功率流、循环功率

39

TH132.425

国家科技支撑计划项目2006BAF01B07;重庆市自然科学基金资助项目CSTC2006BB3207

2008-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

165-168

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