平面连杆机构多叉树表示方法与运动分析

摘要：

提出用多叉树表达平面连杆机构组成的方法,将杆组的位置分析程序作为树的节点运算函数,对树结构实施后序遍历运算,形成平面连杆机构运动分析程序的有序集合,通过对该程序集合的顺序调用实现了机构运动自动分析.避免了在机构运动分析时进行复杂的杆组识别和运动路线生成;将两棵树的节点进行交叉或将树的节点进行变异,能方便派生出新的机构,从而为机构构型设计过程中进行运动学定量分析提供了一种新方法.运动分析算例证明了该方法的有效性.

关键词：平面机构、平面连杆机构、多叉树运动学分析

所属期刊栏目：39

分类号：TH112.1

在线出版日期：2008-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：137-141