车辆半主动悬架模型参考滑模控制

摘要：

提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略,使用四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计的控制器易于实现,并且不需要测量路面的输入信号和减振器的阻尼力.该控制器用一个改进的天棚控制系统作为参考模型,并确定了控制律,以使渐近稳定滑模能在实际被控系统和参考模型间的误差动力学系统中产生.用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质.将控制器的性能和被动悬架系统、实际天棚系统以及理想天棚系统进行了对比.仿真研究证实了控制器的有效性和鲁棒性.

关键词：车辆、半主动悬架、模型参考、滑模控制

所属期刊栏目：39

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：南京林业大学校科研和教改项目CX2004-05

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,38