基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法

摘要：

为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息.通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声.实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%.

关键词：棉桃、识别、机器视觉、颜色空间、形状特征

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目03091

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-79,87