装载机线控转向系统硬件在线回路仿真

摘要：

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载.利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整.利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的.

关键词：装载机、线控转向、转向系统、硬件在线回路仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TH243;U463.4(起重机械与运输机械)

资助基金：吉林省科技厅科研项目20040336

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19