仿蝗虫机器人运动形态的三维动态仿真

摘要：

研究了黄胫小车蝗的形态结构,采用高速摄影技术对黄胫小车蝗的跳跃特征进行了分析,得到了黄胫小车蝗的跳跃特征参数.利用虚拟样机技术,建立了仿蝗虫机器人的虚拟样机模型,通过三维动态仿真,分析了跳跃运动状态下位移、速度、加速度、作用力和力矩的变化,讨论了仿蝗虫机器人的跳跃特性,获得了仿蝗虫机器人虚拟样机模型的最优结构参数.

关键词：仿蝗虫机器人、虚拟样机、运动形态、仿真

所属期刊栏目：38

分类号：TP24;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技发展计划20040518;吉林大学校科研和教改项目

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：151-154