营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验

摘要：

根据营养钵茄苗“劈接法”的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统.机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证.实验表明,研制的机械系统满足嫁接要求,实现了嫁接的自动化作业.

关键词：嫁接机器人、营养钵、茄苗、机械系统、设计

所属期刊栏目：38

分类号：TP241;S339.4+5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-97,93