车辆横摆角速度跟踪控制方法

摘要：

为改善车辆操纵稳定性,用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型.用横摆角速度与其期望值的差值确立了性能指标并求出了反馈控制增益,用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的侧向加速度、横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,计算结果表明了方法的有效性.

关键词：车辆、动力学模型、横摆角速度、侧向响应、跟踪控制

所属期刊栏目：38

分类号：U467.1;U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：186-188