电动助力转向系统建模与补偿控制策略

摘要：

分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型.构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制.仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力.

关键词：车辆、电动助力转向、数学模型、补偿控制

所属期刊栏目：38

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：北京市科委奥运用电动客车项目D0305002040111

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9