电动助力转向系统神经网络变结构控制器

摘要：

通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器.该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性.仿真结果表明控制方法是正确有效的.

关键词：电动助力转向、变结构控制、神经网络

所属期刊栏目：38

分类号：U463.44+4;TP273+.24(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50275045;浙江省宁波市自然科学基金2006A610029

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4