基于VB编程的并联机器人机构型综合研究

摘要：

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法,提出了用VB编程实现并联机器人机构的型综合,并用此方法对三平移并联机器人机构进行了型综合,达到了型综合自动化的目的.

关键词：并联机器人、单开链支路、型综合

所属期刊栏目：38

分类号：TH112;TP242

资助基金：国家自然科学基金50375067;高等学校博士学科点专项科研项目20050299002

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：139-142