基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

摘要：

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分.将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力.在牧草地上的实车实验结果表明:车辆沿直线路径自动行驶时,95%的偏差绝对值小于5 cm.

关键词：车辆、跟踪控制、神经网络

所属期刊栏目：38

分类号：S219.1(农业动力、农村能源)

资助基金：西北农林科技大学校科研和教改项目01140301;;西北农林科技大学校科研和教改项目01140501;西北农林科技大学校科研和教改项目05ZR085

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-133,121