基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

摘要：

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验.结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15 s,能为自动导向提供理论基础.

关键词：拖拉机、转向控制系统、设计、试验

所属期刊栏目：38

分类号：TP273;U463.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家引进国际先进农业科学技术计划948计划2004-Q1

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,10