RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模

摘要：

将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRRⅡ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装.对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,给出了其动力响应曲线.实例表明,此方法与传统方法比较,无论从微分方程的列写,还是由计算机进行的解算,都显示出强大优势,解题效率高.

关键词：Ⅱ级杆组、等效元素法、等效转动惯量、动力学模型

所属期刊栏目：38

分类号：TH112

资助基金：黑龙江省自然科学基金F2004-15

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：125-128